cleanflight/cleanflight

概览

解决什么问题

Cleanflight is a clean-code fork of Baseflight flight controller firmware for STM32-based boards, serving as the upstream codebase for Betaflight and INAV.

主要用例

• Flight control firmware for quadcopters and other UAVs
• Base for downstream forks (Betaflight, INAV)

次要用例

• Educational reference for embedded flight control
• Custom hardware bring-up on supported STM32 targets

何时使用

考虑使用

• Need a GPL-3.0 licensed flight stack with active maintenance
• Target hardware is supported by Cleanflight's board definitions
• Downstream fork features (Betaflight/INAV) are not required

采用前需验证

• ? Hardware target support in current tree
• ? GPL-3.0 compliance for commercial distribution
• ? Active maintenance status for specific board

在技术栈中的位置

技术层 flight_control

从这里开始

采用检查清单

• 需验证 Hardware target support in current tree
• 需验证 GPL-3.0 compliance for commercial distribution
• 需验证 Active maintenance status for specific board

以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。

已知限制与未知项

已知限制

• No official release version or date in metadata
• Hardware target list not enumerated in supplied data
• Protocol support (MAVLink, CRSF, etc.) not documented in supplied facts

替代与相关工具

相关工具

• betaflight — 支持
• inav — 支持

如何使用？

从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。

• 官方网站 http://cleanflight.com
• 仓库 https://github.com/cleanflight/cleanflight
• 文档 http://cleanflight.com

技术清单

• 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
• 通过 维护信号 活跃维护
• 通过 验证状态 官方确认
• 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
• 需复核 已记录最新版本 未记录

官方链接

元数据与治理

相关资源与依赖

• betaflight — supports (verified)
• inav — supports (verified)

近期动态

相关知识

下方相关指南/合集/对比的标题与摘要暂保留英文，待编辑翻译复核；事实字段与链接已验证且保持不变。

合集

• 开源飞控技术栈 — 用于搭建或评估飞控技术栈的开源自动驾驶固件仓库。
• 评估开源飞控栈 — 一条基于证据而非营销来比较候选开源飞控栈的结构化路径。