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PegasusSimulator/PegasusSimulator
仿真器 Tier A simulation_digital_twin BSD-3-Clause
基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的无人机仿真框架，支持 PX4 等功能。
概览
PegasusSimulator 是一个建立在 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用于模拟无人机，提供 PX4 支持及更多功能。许可证：BSD-3-Clause。项目主页：https://pegasussimulator.github.io/PegasusSimulator/
工程快照
技术栈与生态
- 资源类型
- 仿真器
- 生态系统
- isaac-sim · multirotor · omniverse · omniverse-kit-extension · px4 · simulation
许可与法律
- 许可证
-
BSD-3-Clause(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-13
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
何时使用
替代与相关工具
替代方案
相关工具
- px4-autopilot — 支持
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: BSD-3-Clause
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | BSD-3-Clause — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-13 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- px4-autopilot — supports (confirmed)
- px4-sitl-gazebo-classic — alternative to (verified)
近期动态
新增资源：PegasusSimulator/PegasusSimulator
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- PX4 开发与仿真工具包 — 在本地构建 PX4 开发与软件在环验证闭环所需的组件。
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。