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theilem/uavAP
飞控栈 Tier A flight_control GPL-3.0
uavAP：模块化无人机自动驾驶仪平台（固定翼/多旋翼/VTOL）。
概览
模块化自动驾驶仪平台，官方仓库：https://github.com/theilem/uavAP。
工程快照
用途与任务 3
- 最适合
-
- Researchers and developers building custom UAV autopilot solutions
- 主要任务
-
- Custom flight control software development
- Autopilot algorithm research
技术栈与生态
- 资源类型
- 飞控栈
- 生态系统
- flight_control
许可与法律
- 许可证
-
GPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2025-12-02
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Need for a modular, open-source autopilot framework for UAV development.
主要用例
- Custom flight control software development
- Autopilot algorithm research
何时使用
考虑使用
- You require a GPL-3.0 licensed modular autopilot codebase
- You want to extend a flight stack with custom modules
采用前需验证
- Hardware compatibility not documented in source metadata
- No explicit protocol support listed
- Maturity and testing status unclear
在技术栈中的位置
技术层 flight_control
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Hardware compatibility not documented in source metadata
- 需验证 No explicit protocol support listed
- 需验证 Maturity and testing status unclear
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- No documented hardware targets
- No documented protocol support
- License is GPL-3.0 (copyleft)
未公开验证
- Supported hardware platforms
- Communication protocols (MAVLink, etc.)
- Real-world flight testing status
- Community size and support
替代与相关工具
替代方案
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2025-12-02 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
近期动态
新增资源：theilem/uavAP
New repository resource added by the sprint promote pipeline.