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审查周期记录在方法论页面。 方法论
ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm
算法 Tier A autonomous_navigation GPL-3.0
EGO-Planner Swarm：面向多无人机集群的轨迹规划扩展。
概览
EGO-Planner 的集群扩展，官方仓库：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm。
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-13 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- ego-planner — built on (confirmed)
更新事件
新增资源：ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm
New repository resource added by the sprint promote pipeline.