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ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250
Project Tier A autonomous_navigation
Fast-Drone-250：250mm 自主竞速无人机平台（硬件 + 软件）。
概览
自主竞速无人机平台，官方仓库：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250。
工程快照
用途与任务 6
- 最适合
-
- autonomous drone research
- agile flight experimentation
- hardware-software co-design
- 主要任务
-
- autonomous navigation in cluttered environments
- fast flight testing
- swarm research
技术栈与生态
- 资源类型
- Project
- 生态系统
- autonomous_navigation
许可与法律
- 许可证
- 未知
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-12
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provides a complete hardware and software design for a 250mm autonomous drone platform, enabling research in agile autonomous navigation.
主要用例
- autonomous navigation in cluttered environments
- fast flight testing
- swarm research
次要用例
- education
- benchmarking planning algorithms
何时使用
考虑使用
- need a compact autonomous drone platform
- integrating with FAST-Lab planning algorithms
- developing custom flight hardware
采用前需验证
- license status unknown
- hardware availability and BOM
- flight controller compatibility
- maintenance activity beyond GitHub commits
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 license status unknown
- 需验证 hardware availability and BOM
- 需验证 flight controller compatibility
- 需验证 maintenance activity beyond GitHub commits
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- license unknown
- no released versions or binaries
- hardware specifics not documented in index
- single-lab maintenance
未公开验证
- license
- supported flight controllers
- sensor suite
- communication protocols
- simulation support
替代与相关工具
相关工具
- ego-planner — 集成
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 需复核 许可证已识别 任何来源响应中均无许可证字段
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | 许可证：未知 — 任何来源响应中均无许可证字段. |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-12 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- ego-planner — integrates with (confirmed)
近期动态
新增资源：ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- 自主导航与规划 — 用于无人机自主飞行的开放源码规划、避障、MPC 与多智能体技术栈。