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HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
算法 Tier A autonomous_navigation GPL-3.0
Fast-Planner：无人机快速轨迹规划（B 样条 + 拓扑路径搜索，HKUST Aerial Robotics）。
概览
Fast-Planner 无人机轨迹规划框架，官方仓库：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner。
工程快照
用途与任务 6
- 最适合
-
- UAV autonomy researchers
- motion planning engineers
- aggressive flight navigation devs
- 主要任务
-
- Autonomous UAV trajectory planning
- Aggressive flight path optimization
- Time allocation for fast missions
技术栈与生态
- 资源类型
- 算法
- 生态系统
- aerial-robotics · autonomous-navigation · motion-planning · uav
许可与法律
- 许可证
-
GPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-11
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Need for real-time B-spline trajectory planning (path search, optimization, time allocation) enabling aggressive autonomous UAV flight.
主要用例
- Autonomous UAV trajectory planning
- Aggressive flight path optimization
- Time allocation for fast missions
次要用例
- Research on B-spline motion planning
- Custom navigation stack integration
何时使用
考虑使用
- Require GPL-3.0 compatible licensing
- Need B-spline based trajectory optimization
- Developing autonomous UAV navigation
采用前需验证
- License is inferred GPL-3.0, confirm in repo
- Hardware targets unspecified
- Compatibility with flight stacks unverified
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 License is inferred GPL-3.0, confirm in repo
- 需验证 Hardware targets unspecified
- 需验证 Compatibility with flight stacks unverified
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- License inferred not confirmed
- No specified hardware targets
- No explicit integration documented in supplied facts
未公开验证
- Specific version/release info unavailable
- Exact dependencies not listed
- Performance benchmarks not provided
替代与相关工具
替代方案
- ego-planner — 替代
- mav-active-3d-planning — 替代
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-11 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- ego-planner — alternative to (verified)
- mav-active-3d-planning — alternative to (verified)
近期动态
新增资源：HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- 自主导航与规划 — 用于无人机自主飞行的开放源码规划、避障、MPC 与多智能体技术栈。