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ethz-asl/mav_active_3d_planning
算法 Tier A autonomous_navigation BSD-3-Clause
MAV Active 3D Planning：无人机主动探索与 3D 建图规划框架（ETH ASL）。
概览
主动 3D 探索规划框架，官方仓库：https://github.com/ethz-asl/mav_active_3d_planning。
工程快照
用途与任务 4
- 最适合
-
- UAV navigation engineers
- IPP algorithm researchers
- 主要任务
-
- Online informative path planning for MAVs
- Modular planning framework experimentation
技术栈与生态
- 资源类型
- 算法
- 生态系统
- drone · ipp · mav · path · path-planning · planning
许可与法律
- 许可证
-
BSD-3-Clause(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-05
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Need modular online informative path planning for micro aerial vehicles (MAVs).
主要用例
- Online informative path planning for MAVs
- Modular planning framework experimentation
次要用例
- Autonomous exploration benchmarking
何时使用
考虑使用
- Require modular planning architecture
- Working with drones/MAVs (topics: drone, mav)
采用前需验证
- License inferred BSD-3-Clause from GitHub API – confirm LICENSE file
- No hardware targets or platform support specified
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 License inferred BSD-3-Clause from GitHub API – confirm LICENSE file
- 需验证 No hardware targets or platform support specified
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
未公开验证
- Exact supported MAV hardware
- Latest release version (none reported)
- Concrete integration examples
替代与相关工具
替代方案
- fast-planner — 替代
- ego-planner — 替代
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: BSD-3-Clause
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | BSD-3-Clause — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-05 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- fast-planner — alternative to (verified)
- ego-planner — alternative to (verified)
近期动态
新增资源：ethz-asl/mav_active_3d_planning
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- 自主导航与规划 — 用于无人机自主飞行的开放源码规划、避障、MPC 与多智能体技术栈。